曲线可划分为初始故障、偶发故障和衰老故障三个阶段。

⑴初始故障期，故障率随时间的增加而减少，呈渐减型。一般是由于设计和制造的缺陷及技术改造后的再使用造成的。

⑵偶发故障期，故障率低而稳定，近似为常数。原因是随机变化的工作环境、操作失误、管理不善造成的潜在缺陷、维护不良和零部件缺陷造成故障。 

⑶衰老故障期，故障率随运转时间的增加而不断增大，而且上升趋快，呈渐增型。原因是设备的主要零部件的各种磨损、疲劳、老化、腐蚀等的累积达到一定程度，进入耗损阶段。

液压系统的故障变化规律与设备磨损规律相对应，设备从投产起一直到严重磨损的全过程：

⑴初始磨损阶段。磨损速度增大，主要由零件的表面在负载运转中的剧烈磨损，迅速失效，安装不良和操作不当造成。

⑵正常磨损阶段。磨损速度缓慢，设备处于最佳技术状态。应尽量延长该阶段的使用时间。

⑶剧烈磨损阶段。当主要零部件的磨程度已经达到正常使用极限时，继续使用，磨损就会急剧上升，造成设备精度、技术性能、生产效率明显下降，故障率急剧上升。

盾构机常采用多个高速轴向柱塞变量液压马达驱动。磨损主要发生在有相对运动的表面上，柱塞与缸体之间，柱塞与斜盘之间以及滑靴与斜盘之间组成摩擦副