单作用液压缸是指其中一个方向的运动用油压实现，返回时靠自重或弹簧等外力，这种油缸的两个腔只有一端有油，另一端则与空气接触。双作用液压缸就是两个腔都有油，两个方向的动作都要靠油压来实现。

结构原理：

典型的执行器包括液压缸体、节流阀盖、活塞、活塞杆、密封件，以及活塞和活塞杆的轴承面。通常，对于工业的各个环节，它能耐受20,000 kPa（持续压力）以内的压力；对于搅拌和压力的应用，可达到55,000 kPa。其行程长度能达到3米，液压缸体直径可达到20cm，还有更大的尺寸，可用于其他特殊应用。

单杆双作用液压缸运动方式原理如下图所示

运动方式：往复运动。原理：A孔进入高压油，B孔回油，活塞杆伸出。B孔进入高压油，A孔回油，活塞杆收缩。优点：结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。